Stop the war!Остановите войну!
for scientists:
default search action
Google
Google Scholar
Semantic Scholar
Internet Archive Scholar
CiteSeerX
ORCID13. AMS 1997: Stuttgart, Germany
- Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald:
Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell, Springer 1997, ISBN 3-540-63513-0
Sensorsysteme und Gehmaschinen
- Martin Soika:
Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. 1-12 - J. Steuer, Friedrich Pfeiffer:
Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände. 13-23 - Rainer Bischoff:
Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters. 24-35 - Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel:
Navigation mobiler Roboter mit Laserscans. 36-47 - Thomas Gern, M. Sielaff, Ernst Dieter Gilles, Paul Levi:
Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. 48-59
Bildverarbeitung
- Norbert O. Stöffler:
Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision. 60-71 - Eugen Ettelt, Günther Schmidt:
Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation. 72-83 - Georg von Wichert:
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter. 84-94
Bahngenerierung und Kollisionserkennung
- Eckhard Freund, D. Rokossa:
Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. 95-106 - Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl:
Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. 107-118 - Oliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl:
Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis. 119-130 - Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn:
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. 131-142
Multirobotersysteme und Agenten
- Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth:
Simulation von Mehrrobotersystemen. 143-153 - Markus Krabbes, Hans-Joachim Böhme, Volker Stephan, Horst-Michael Gross:
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten. 154-165 - Michael Becht, Matthias Muscholl, Paul Levi:
Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten. 166-177
Spezielle Einsatzumgebungen
- Klaus Schilling, Hubert Roth:
Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD. 178-188 - René Graf, Rüdiger Dillmann:
Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter. 189-198 - Karoly Santa, Heinz Wörn:
Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation. 199-209
Serviceroboter
- Jörg Dahlkemper, Rolf Dieter Schraft:
Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter. 210-221 - Torsten Rupp, Thomas Cord, Alfred Ulrich:
Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau. 222-231 - Christian Hofner, Günther Schmidt:
Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben. 232-245 - Günter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele:
Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. 246-257
a service of 
manage site settings
To protect your privacy, all features that rely on external API calls from your browser are turned off by default. You need to opt-in for them to become active. All settings here will be stored as cookies with your web browser. For more information see our F.A.Q.
last updated on 2024-04-25 05:26 CEST by the dblp team
all metadata released as open data under CC0 1.0 license
see also: Terms of Use | Privacy Policy | Imprint
dblp was originally created in 1993 at:
since 2018, dblp has been operated and maintained by:
the dblp computer science bibliography is funded and supported by:
