Automatisierungstechnik, Volume 57

Volume 57, Number 1, 2009

Editorial

• 
  Rolf Isermann:
  Management motorischer Antriebe. 1-2

Anwendungen - Applications

• 
  Roland Karrelmeyer, Gerald Graf, Daniel Scherrer, Wolfgang Fischer, Jean-Pierre Harthout:
  Strategien zur Regelung von HCCI-Brennverfahren (Control Concepts for a Gasoline HCCI Combustion Engine). 3-13
• 
  Alexander Rempel, Eckhard Stölting, Oliver Predelli, Ralf Gratzke:
  Flexible Motorprozessregelung für neue Brennverfahren (Modular Prototyping Engine Controller for Innovative Combustion Processes). 14-22
• 
  Martin Kohlhase, Rolf Isermann:
  Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren (Self-Tuning Extremum Control Based on Cylinder Pressure Sensors for Direct Injection Spark Ignition Engines). 23-31
• 
  Dirk K. Feßler, Volker Krebs:
  Ein Verfahren zur modellbasierten On-Board Diagnose von Drei-Wege-Katalysatoren (A Method for Model-based On-board Diagnosis for Three-Way Catalytic Converters). 32-39
• 
  Frieder Herb, Achim Frank, Christof Nitsche, Andreas Jossen:
  Optimierung der Regelung zwischen Brennstoffzelle und Batterie in Bezug auf Komponentenalterung (Optimization of Fuel Cell and Battery Control in Relation to Component Aging of Fuel Cell Power Train). 40-48

Volume 57, Number 2, 2009

Editorial

• 
  Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber:
  Auf ein Neues! 49-50

Anwendungen - Applications

• 
  Arvid Amthor, Stephan Zschäck, Christoph Ament:
  Adaptive Reibkraftkompensation zur modellbasierten Positionsregelung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (Model Based Position Control of Nanopositioning- and Nanomeasuring Machines Using an Adaptive Friction Cancellation Approach). 51-59
• 
  Claus Kröger:
  Optimierung der Stellgrößenfolge eines DC-DC-Wandlers (Optimization of Control Sequences for DC-DC-Converters). 60-69

Methoden - Methods

• 
  Hendrik Lens, Jürgen Adamy:
  Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen (Fast Control of Linear Systems with Input Constraints). 70-79
• 
  Alexander Ulrich, Knut Güttel, Alexander Fay:
  Durchgängige Prozesssicht in unterschiedlichen Domänen - Methoden und Werkzeug zum Einsatz der formalisierten Prozessbeschreibung (Universal View on Processes in Different Domains - Methods and Tool for Formalised Process Descriptions). 80-92

Anwendungen - Applications

• 
  Lorenz Däubler:
  Über Ontologien und deren Anwendung in der Automatisierungstechnik (Towards Ontologies and Their Application in Automation Engineering). 93-99

Persönliches - Personal Information

• 
  Dirk Abel:
  Zum 60. Geburtstag von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Eckehard Schnieder. 100-102

Mitteilungen - Information

• 
  Jörg Pfahler:
  Doktorandenschule des SPP 1305. 103-104

Volume 57, Number 3, 2009

Editorial

• 
  Andreas Kroll, Ralf Mikut:
  Computational Intelligence (Fortsetzung). 105

Methoden - Methods

• 
  Wilfried Jakob, Björn Hahnenkamp, Alexander Quinte, Karl-Uwe Stucky, Wolfgang Süß:
  Schnelles Scheduling mit Hilfe eines hybriden Evolutionären Algorithmus (Fast Scheduling by Means of a Hybrid Evolutionary Algorithm). 106-114
• 
  Jan Braun, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram:
  Multikriterielle Optimierung mit lambda-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien (Model Assisted Multiobjective Optimization with lambda-Control). 115-128
• 
  Jürgen Adamy, Andreas Schwung:
  Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen (Modeling of Dynamical Systems Using Continuous-time Recurrent Fuzzy Systems). 129-137
• 
  Sebastian Nusser, Clemens Otte, Werner Hauptmann, Oskar Leirich, Manfred Krätschmer, Rudolf Kruse:
  Maschinelles Lernen von validierbaren Klassifikatoren zur autonomen Steuerung sicherheitsrelevanter Systeme (Machine Learning of Verifiable Classifiers for Autonomous Control of Safety-related Systems). 138-145
• 
  Christian Moewes, Rudolf Kruse:
  Zuordnen von linguistischen Ausdrücken zu Motiven in Zeitreihen (Matching of Labeled Terms to Time Series Motifs). 146-154

Anwendungen - Applications

• 
  Wolfgang Konen, Tobias Zimmer, Thomas Bartz-Beielstein:
  Optimierte Modellierung von Füllständen in Regenüberlaufbecken mittels CI-basierter Parameterselektion (Optimized Modelling of Fill Levels in Stormwater Tanks Using CI-based Parameter Selection Schemes). 155-166

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Ralf Mikut:
  Aus der Arbeit des GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence". 167-168

Volume 57, Number 4, 2009

Methoden - Methods

• 
  Paul Schneider, Hartmut Janocha:
  Sigma-Punkt-Kalman-Filter mit Zustandsnebenbedingungen (Sigma-Point Kalman Filter with State Constraints). 169-176

Tools

• 
  Markus Koitka, Olaf Kahrs, Robbert van Herpen, Veit Hagenmeyer:
  SISO-Closed-Loop Identifikation: Eine Toolbox für den Einsatz in der industriellen Praxis (SISO-Closed-Loop Identification: A Toolbox Ready-to-Use in Industrial Practice). 177-186
• 
  Sebastian Hölemann, Dirk Abel:
  Modelica Predictive Control - An MPC Library for Modelica (Eine MPC-Bibliothek für Modelica). 187-194

Anwendungen - Applications

• 
  Marco Fütterer:
  Ein Adaptiver Regler zur Einstellung der Abzugsreinheiten von SMB-Anlagen (An Adaptive Controller to Regulate the Drain Purities of SMB-plants). 195-205
• 
  Mohieddine Jelali, Andreas Wolff, Detlef Sonnenschein:
  Internal Model Control zur Regelung der Bandplanheit in Kaltwalzwerken (Internal Model Control for Strip Flatness Control in Cold Rolling Mills). 206-216

Forum

• 
  Günther Schmidt:
  Irmgard Flügge-Lotz - erste deutsche Regelungstechnikerin. 217-218

Dissertation

• 
  Ralf Zimmerschied:
  Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokalaffinen Modellen - Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz. 219-220

Volume 57, Number 5, 2009

Editorial

• 
  Ansgar Trächtler:
  Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. 221-222

Anwendungen - Applications

• 
  Stefan Hillenbrand, Ingo Stolpe:
  Optimierung der Reibwertausnutzung der Reifen durch aktive Antriebsmomentenverteilung (Optimization of Tire Friction Usage by Active Driving Torque Distribution). 223-229
• 
  Andreas Michalka, Günter Roppenecker, C. Wurmthaler, Ralf Orend:
  Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und -regelung (A Model Based Control Approach for Dual Clutch Transmissions as Part of a New Transmission Control Concept). 230-237
• 
  Werner Kober, Marlene Kreutz, Ulrich Angeringer, Martin Horn:
  Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen (Global Chassis Controller Concept for Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics). 238-244
• 
  Jan P. Maschuw, Günter C. Keßler, Dirk Abel:
  Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen (Criteria and Methods for Longitudinal Guidance of Vehicle Platoons). 245-252
• 
  Torsten Bruns, Ansgar Trächtler:
  Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung (Intersection Management: Trajectory Planning by Means of Dynamic Programming). 253-261

Persönliches - Personal Information

• 
  Bodo Heinmann:
  Zum 65. Geburtstag von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Wilfried Gerth. 262-266

Volume 57, Number 6, 2009

Editorial

• 
  Martin Buss, Michael Ulbrich:
  Fortschritte in der Optimalsteuerung. 267-268

Methoden - Methods

• 
  Christof Büskens:
  Echtzeitanpassung des klassischen Riccati-Reglers (Real-Time Adaption of the Classical Riccati-Controller). 269-278
• 
  Timm Faulwasser, Benjamin Kern, Paolo Varutti, Rolf Findeisen:
  Prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme unter asynchronen Mess- und Stellsignalen (Nonlinear Predictive Control based on Asynchronous Measurement and Control Signals). 279-286
• 
  Lars Grüne, Oliver Junge:
  Set Oriented Construction of Globally Optimal Controllers (Mengenorientierte Konstruktion global optimaler Regler). 287-295
• 
  Christian Reinl, Markus Glocker, Oskar von Stryk:
  Optimalsteuerung kooperierender Mehrfahrzeugsysteme (Optimal Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems). 296-305

Anwendungen - Applications

• 
  Kurt Chudej, Hans Josef Pesch, Kati Sternberg:
  Optimale Steuerung eines dynamischen Schmelzcarbonat-Brennstoffzellen-Modells (Optimal Control of a Molten Carbonate Fuel Cell Model). 306-318

Volume 57, Number 7, 2009

Forum

• 
  Lino Guzzella:
  Gedanken zur Zukunft des Automobils. 319-327

Methoden - Methods

• 
  Christoph Wurmthaler, Alexander Kühnlein:
  Modellgestützte Vorsteuerung für messbare Störungen (Model Based Feed Forward Control for Measurable Disturbances). 328-331
• 
  Uwe Katzke, Birgit Vogel-Heuser:
  Vergleich der Anwendbarkeit von UML und UML-PA in der anlagennahen Softwareentwicklung der Automatisierungstechnik (Evaluation of UML and UML-PA for Software Engineering in Plant Automation). 332-340

Anwendungen - Applications

• 
  Dennis Seichter, Lok Man Ho, Joachim Fox:
  Flatness-Based Control Design for an Adaptive Belt Load Limiter (Flachheitsbasierte Regelung eines adaptiven Gurtkraftbegrenzers). 341-348
• 
  Katja D. Mombaur, Michael Scheint, Marion Sobotka:
  Optimal Control and Design of Bipedal Robots with Compliance (Optimale Steuerung und Auslegung zweibeiniger Laufroboter mit elastischen Gelenken). 349-359
• 
  Achim Küpper, Sebastian Engell:
  Optimierungsbasierte Regelung des Hashimoto-SMB-Prozesses (Optimizing Control of the Hashimoto SMB Process). 360-374

Volume 57, Number 8, 2009

Editorial

• 
  Andreas Kugi, Boris Lohmann:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 375-376

Anwendungen - Applications

• 
  Zongru Yang, Sebastian Bürger, Boris Lohmann:
  Automatisierung des Treibens mittels Diskreter Dynamischer Programmierung (Automation of the Driving Using the Dynamic Programming). 377-385

Methoden - Methods

• 
  Timm Faulwasser, Rolf Findeisen:
  Ein prädiktiver Ansatz zur Lösung nichtlinearer Pfadverfolgungsprobleme unter Beschränkungen (A Predictive Solution to Nonlinear Path-Following Problems Subject to Constraints). 386-394
• 
  Stefan Jakubek, Andreas Fleck:
  Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung (Inner Torque Estimation for Combustion Engines by Parametric Kalman Filtering). 395-402
• 
  Philip Irle, Lutz Gröll, Moritz Werling:
  Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge (Two Approaches for the Projection onto 2d-Curves for the Path Control of Autonomous Cars). 403-410
• 
  Ulrike Baur, Peter Benner:
  Modellreduktion für parametrisierte Systeme durch balanciertes Abschneiden und Interpolation (Model Reduction for Parametric Systems Using Balanced Truncation and Interpolation). 411-422

Volume 57, Number 9, 2009

Anwendungen - Applications

• 
  Holger Voos:
  Entwurf eines Flugreglers für ein vierrotoriges unbemanntes Fluggerät (Control Systems Design for a Quadrotor UAV). 423-431
• 
  Felix Felgner:
  Virtuelle Raumluftströmungssensoren zur Regelung der thermischen Behaglichkeit (Virtual Airflow Sensors for Thermal Comfort Control). 432-442
• 
  Gregor Henze, Bernd Biffar, Marcus Wienecke, Martin P. Becker:
  Analysis of Thermal Energy Storage for a Pharmaceutical Company (Analyse eines thermischen Energiespeichers für ein pharmazeutisches Unternehmen). 443-452
• 
  Habtom W. Ressom, Getachew K. Befekadu, Mahlet G. Tadesse:
  Analysis of LC-MS Data Using probabilitic-based mixture regression models (Analyse von LC-MS-Daten mit wahrscheinlichkeitsbasierter Mischung von Regressionsmodellen). 453-465

Tools

• 
  Georg Frey, Liu Liu:
  Modellierung und Simulation vernetzter Automatisierungs- und Regelungssysteme in Modelica (Modeling and Simulation of Networked Automation and Control Systems in Modelica). 466-476

Methoden - Methods

• 
  Ning Xiong:
  A Case-Based Approach to Decision Analysis (Ein fallbasiertes Verfahren zur Beschlussanalyse). 477-485

Persönliches - Personal Information

• 
  Jan Lunze:
  Zum 60. Geburtstag von Lothar Litz. 486-490

Volume 57, Number 10, 2009

Methoden - Methods

• 
  Günter Roppenecker:
  Zustandsregelung linearer Systeme - Eine Neubetrachtung (State Feedback Control of Linear Systems - a Renewed Approach). 491-498
• 
  Michael Buhl, Boris Lohmann:
  Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter (Lyapunov Function based Set Point Generator). 499-505
• 
  Plinio de Léon Cantón, Jan Lunze:
  Set-theoretic State Observation of Disturbed Linear Systems with Parametric Uncertainties (Mengentheoretische Zustandsbeobachtung linearer Systeme unter Störungen und Parameterunbestimmtheiten). 506-513

Anwendungen - Applications

• 
  Christian Rehtanz, Christian Wietfeld:
  Das Internet der Energie. Trends in der Automatisierung von Energienetzen (Internet for Energy). 514-524
• 
  Moritz Diehl, Boris Houska:
  Windenergienutzung mit schnell fliegenden Flugdrachen: eine Herausforderung für die Optimierung und Regelung (Wind Power via Fast Flying Kites: a Challenge for Optimization and Control). 525-538

Volume 57, Number 11, 2009

Methoden - Methods

• 
  Thorsten Schlage, Matthias Schwaiger, Volker Krebs, Jan Lunze:
  Vergleich zweier Methoden zur modellbasierten Ferndiagnose technischer Systeme (Comparison of Two Model-based Methods of Remote Diagnosis of Technological Systems). 539-551
• 
  Franz Josef Winkler, Boris Lohmann:
  Flachheitsbasierte Steuerung und Beobachtung von Transportprozessen mit verteiltem Eingriff (Flatness-based Control and Observer Design for Transport Processes with Distributed Control). 552-563
• 
  Erik Weißenborn, Thomas Bossmeyer, Torsten Bertram:
  Vergleich datenbasierter Lernverfahren für den Einsatz in der Zylinderdruckmodellierung (Comparative Analysis of Data Based Modeling Techniques for Cylinder Pressure Modeling). 564-577

Anwendungen - Applications

• 
  Steffen Sommer, Jens Böhm, Achim Kienle:
  Ein Energie-Management-System für wärmeintensive Produktionsprozesse (Energy-Management-System for Heat Intensive Production Plants). 578-590

Volume 57, Number 12, 2009

Editorial

• 
  Ulrich Jumar:
  Automation in der Wasser- und Abwasserbranche. 591-592

Anwendungen - Applications

• 
  Thomas Bernard, Oliver Krol, Hartmut Linke, Thomas Rauschenbach:
  Optimal Management of Regional Water Supply Systems Using a Reduced Finite-Element Groundwater Model (Optimierte Bewirtschaftung von regionalen Wasserversorgungssystemen unter Nutzung eines reduzierten Finite-Elemente Grundwassermodells). 593-600
• 
  Buren Scharaw, Stefan Röll, Thomas Westerhoff, Siegbert Hopfgarten:
  Simulation und Optimierung eines Trinkwasserversorgungssystems im Rahmen eines IWRM (Simulation and Optimisation of a Drinking Water Supply System within the Framework of an IWRM). 601-612
• 
  Albert Meßmer, Markos Papageorgiou:
  Ein generischer Regelungsansatz auf der Basis nichtlinearer Optimierung für komplexe Prozesse (A Generic Approach by Non-linear Optimisation for Complex Processes). 613-624
• 
  Jens Alex, Ulrich Jumar:
  Benchmark-Modell für anlagenweite Kläranlagenregelungen (A Benchmark Model for Plant Wide Control of Waste Water Treatment Plants). 625-637
• 
  Christian Wolf, Seán F. McLoone, Michael Bongards:
  Biogas Plant Control and Optimization Using Computational Intelligence Methods (Biogasanlagenregelung und -optimierung mit Computational Intelligence Methoden). 638-650

Dissertation

• 
  Philipp Mai:
  Fehlertolerante Regelung nichtlinearer Systeme - Methoden der Fehleridentifikation, Fehlerakkommodierung und Trajektorienanpassung. 651-