Automatisierungstechnik, Volume 55

Volume 55, Number 1, 2007

Methoden - Methods

• 
  Robert Bauer, Nicolaos Dourdoumas:
  Zeitdiskrete approximative Zustandslinearisierung (Time-discrete Approximative State Linearization). 1-9
• 
  Mohieddine Jelali:
  Automatisches Reglertuning basierend auf Methoden des Control Performance Monitoring (Automatic Controller Tuning based on Control Performance Monitoring). 10-19
• 
  Kurt Reinschke:
  Eingangsbeobachtbarkeit und -rekonstruktion für LTI-Übertragungssysteme in polynomialer Darstellung (Input Observability and Input Reconstruction of LTI Systems in Polynomial Representation). 20-27

Anwendungen - Applications

• 
  Harald Renninger, Martin Konieczny:
  Dynamische Priorisierung von Prüfschritten in der Werkstattdiagnose (Dynamic Priorisation of Inspection Steps in Workshop Diagnosis). 28-34
• 
  Hendrik Geilsdorf, Udo B. Carl:
  Entwurf einer dezentralen Synchronisationsregelung für elektrische Landeklappenantriebe (Design of a decentralised Synchronisation-Controller for Single-Flap-Drive-Systems). 35-42

Dissertation

• 
  Volker Willert:
  Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung. 43
• 
  Sandra Hirche:
  Haptische Telepräsenz in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen. 44
• 
  Marco Münchhof:
  Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis. 45-46

Volume 55, Number 2, 2007

Editorial

• 
  Oliver Sawodny:
  Systemdynamische Methoden bei fluidtechnischen Antrieben. 47

Übersicht - Survey

• 
  Sorn Stoll, Markus G. Kliffken, Martin Behm, Ximing Wang:
  Regelungskonzepte für hydrostatische Antriebe in mobilen Arbeitsmaschinen (Control Concepts for Hydraulic Systems in Mobile Machines). 48-57

Anwendungen - Applications

• 
  Franz Fuchshumer, Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi:
  Nichtlineare Regelung von verstellbaren eigenversorgten Axialkolbenpumpen (Nonlinear Control of Variable-displacement Self-supplied Axial Piston Pumps). 58-68
• 
  Manfred Göttert, Rüdiger Neumann:
  Bahnregelung servopneumatischer Antriebe - ein Vergleich von linearen und nichtlinearen Reglern (Continuous Path Control of Servo Pneumatic Drives - a Comparison of Linear and Non Linear Controllers). 69-74
• 
  Alexander Hildebrandt, Oliver Sawodny:
  Bahnplanung und Dimensionierung servopneumatischer SISO-Antriebe (Trajectory Generation and Sizing of Servopneumatic SISO-Drives). 75-85
• 
  Kostyantyn Lolenko, Achim A. R. Fehn:
  Modellbasierter Steuerungsentwurf für ein hydraulisches Bremssystem mit magnetischen Schaltventilen (Model-based Open-loop Control Design for a Hydraulic Brake System with Switching Solenoid Valves). 86-95
• 
  Marco Münchhof:
  Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen (Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes). 96-103

Dissertation

• 
  Florian Wenck:
  Modellbildung, Analyse und Steuerungsentwurf für gekoppelte ereignisdiskrete Systeme. 104-106

Volume 55, Number 3, 2007

Methoden - Methods

• 
  Jürgen Adamy, Hendrik Lens:
  Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter (Stability of Soft Variable-Structure Controls with Observer). 107-118
• 
  Hellmar Rockel, Ulrich Konigorski:
  Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control). 119-126

Anwendungen - Applications

• 
  Markus S. Haschka, Volker Krebs:
  Beobachtung der Verdrillung in einem Kfz-Antriebsstrang mit Lose (Observing the Torque of a Powertrain with Backlash). 127-135
• 
  Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann:
  The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). 136-145
• 
  Bernd Lichte, Joachim Waßmuth:
  Verbesserung von Lidarsensoren für Komfort- und Sicherheitssysteme durch angewandte Signalverarbeitung (Improving Lidar Sensor Performance for Comfort and Safety Applications by Applied Signal Processing). 146-153

Persönliches - Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Gerald Gerlach neuer GMA-Vorsitzender. 154-

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Markus Grube:
  16. Workshop Computational Intelligence. 154-156

Volume 55, Number 4, 2007

Anwendungen - Applications

• 
  Jan H. Richter, Thorsten Schlage, Jan Lunze:
  Rekonfiguration eines thermofluiden Prozesses mittels virtuellem Aktor (Reconfiguration of a Thermofluid Process using a Virtual Actuator). 157-169
• 
  Rolf Isermann:
  Fehlertolerante mechatronische Systeme, Teil 1 (Fault-tolerant Mechatronic Systems, Part 1). 170-179
• 
  Hellmar Rockel, Ulrich Konigorski:
  Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands). 180-189
• 
  Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann:
  The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). 190-200

Methoden - Methods

• 
  Jürgen Adamy, Roland Kempf:
  Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix (Analytic Form of the Laplace-Transformed Transition Matrix). 201-202

Dissertation

• 
  Knut Graichen:
  Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints. 203
• 
  Falko Haus:
  Methoden zur Störungsfrüherkennung an oszillierenden Verdrängerpumpen. 204-206

Volume 55, Number 5, 2007

Editorial

• 
  Dirk Abel, Friedrich Harbach:
  GMA: Erfolgsfaktor Automation (GMA: Success by Automation). 207-210

Methoden - Methods

• 
  Jana Leifheit, Thomas Heine, Michael Kawohl, Rudibert King:
  Rechnergestützte halbautomatische Modellierung biotechnologischer Prozesse (Semiautomatic Modeling of Biotechnical Processes). 211-218

Anwendungen - Applications

• 
  Rolf Isermann:
  Fehlertolerante mechatronische Systeme, Teil 2 (Fault-tolerant Mechatronic Systems, Part 2). 219-227
• 
  Heiko Adamczyk:
  Sichere drahtlose Kommunikation im industriellen Umfeld mit ZigBee (Secure Wireless Communications in Industrial Automation with ZigBee). 228-235
• 
  Thomas Nötges, Sebastian Hölemann, Nicolas Bayer Botero, Dirk Abel:
  Objektorientierte Modellierung, Simulation und Regelung dynamischer Systeme am Beispiel eines Oxyfuel-Kraftwerksprozesses (An Oxyfuel-Power-Plant as an Example for Object Oriented Modelling, Simulation and Control of Dynamic Systems). 236-243

Übersicht - Survey

• 
  Steffen Leonhardt, Stefan Mersmann:
  Automatisierungstechnik für die künstliche Beatmung - eine Standortbestimmung (Automatic Control of Mechanical Ventilation - a Position-fixing). 244-254

Forum

• 
  Georg Bretthauer:
  Automatisierungstechnik 2020. 255
• 
  Frank Allgöwer, Georg Bretthauer, Ulrich Konigorski, Olaf Stursberg:
  Theorie der Automatisierungstechnik. 256-259
• 
  Friedrich Harbach, Klaus Janschek, Ulrich Jumar, Oliver Sawodny, Gerd-Ulrich Spohr:
  Herausfordernde Anwendungsgebiete der Automatisierungstechnik. 260-265
• 
  Dirk Abel, Martin Buss, Andreas Kroll, Markus Reischl:
  Gedanken zur Lehre. 266-268
• 
  Kurt Dirk Bettenhausen, Stefan Kowalewski, Andreas Kugi:
  Bedeutung der Automatisierungstechnik. 269-271
• 
  Dirk Abel:
  IFAC und GMA - Back to the Roots. 272-274

Buchbesprechung - Book review

• 
  Helmut Schreiber:
  Dieter Bochmann: Binäre Systeme. Ein BOOLEAN Buch. 275

Dissertation

• 
  Mohammed Bani Younis:
  Re-Engineering-Ansatz bestehender Steuerungsprogramme auf der Basis formaler Beschreibungen. 276-278

Volume 55, Number 6, 2007

Editorial

• 
  Rolf Isermann:
  Fahrdynamische Regelungen und Überwachung. 279-280

Übersicht - Survey

• 
  Gerald Karch, Stefan Grüner:
  Mechatronische Lenksysteme (Mechatronic Steering Systems). 281-289

Anwendungen - Applications

• 
  Christoph Stiller, Sören Kammel, Thao Dang, Christian Duchow, Britta Hummel:
  GPS- und Kamera-basierte Fahrzeugführung durchs Gelände - ION im Grand Challenge (GPS- and Camera-based Off-Road Vehicle Control - ION in the Grand Challenge). 290-297
• 
  Günter C. Keßler, Jan P. Maschuw, Nathan Zambou, Alexander Bollig:
  Konzept zur Sollwertgenerierung und Modellgestützten Prädiktiven Regelung für die Querführung von Nutzfahrzeugkonvois (Concept for the Generation of Reference Variables and Model-Based Predictive Control for the Lateral Guidance of Heavy-Duty Vehicle Platoons). 298-305
• 
  Steffen Kehl, Wolf-Dieter Pölsler, Michael Zeitz:
  Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen (Lateral Control of a Test Vehicle along Predefined Paths). 306-313
• 
  Lars König, Jens Neubeck, Jochen Wiedemann:
  Nichtlineare Lenkregler für den querdynamischen Grenzbereich (Nonlinear Steering Controllers for the Lateral Dynamics Stability Limit). 314-321
• 
  Iris Halbe:
  Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen (Model-based Fault-detection of Vehicle Dynamics Sensors). 322-329
• 
  Stefan Hillenbrand, Stefan Otterbein, Ansgar Rehm:
  System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale (System for Monitoring and Estimation of Vehicle Dynamics Signals). 330-336

Volume 55, Number 7, 2007

Editorial

• 
  Rolf Isermann:
  Regelung von Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben. 337-338

Anwendungen - Applications

• 
  Georg Meder, Alexander Mitterer, Heiko Konrad, Gerd Krämer, Norbert Siegl:
  Entwicklung und Applikation von modellbasierten Steuergerätefunktionen am Beispiel eines Sechszylindermotors mit vollvariablem Ventiltrieb (Development and Calibration of Model-based Controller Functions by the Example of a Six Cylinder Engine with Full-variable Valvetrain). 339-345
• 
  Anselm Schwarte, Dirk Schneider, Michael Nienhoff, Richard Kopold, Andrei Kornienko, Ingo Koops, Christian Birkner:
  Physikalisch-modellbasierte Regelung des Luftpfads von Dieselmotoren für zukünftige Anforderungen (Physical Model Based Control of the Airpath of Diesel Engines for Future Requirements). 346-351
• 
  Karl Pfeil, Ralf Zimmerschied, Rolf Isermann:
  Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR-/VTG-Reglerentwurf (Nonlinear Identification of the Air Path of Turbo-charged Diesel Engines and an Automated EGR/VGT-Controller Design). 352-359
• 
  Ralf Beck, Siegfried Saenger Zetina, Alexander Bollig, Konstantin Neiß:
  Robuste Modellprädiktive Regelung für Hybridgetriebe (Robust Model Predictive Control of Hybrid Transmissions). 360-367
• 
  Michael Kochem, Henning Holzmann:
  Einsatz der Road-Lab-Math Strategie bei der simulationsbasierten Entwicklung von Fahrdynamikregelsystemen (Application of the Road-Lab-Math Strategy in Simulation-based Development of Chassis Control Systems). 368-376

Volume 55, Number 8, 2007

Methoden - Methods

• 
  Peter Hippe:
  Eine systematische Vermeidung der durch Stellbegrenzungen ausgelösten Probleme (A Systematic Solution to the Problems caused by Input Saturation). 377-393
• 
  Josef Renner, Peter Protzel:
  Mobile Agenten für den Fernzugriff auf eingebettete Systeme (Mobile Agents for Remote Access to Embedded Systems). 394-403

Anwendungen - Applications

• 
  Robert Bauer, Markus Gölles, Thomas Brunner, Nicolaos Dourdoumas, Ingwald Obernberger:
  Modellierung der Druck- und Volumenstromverhältnisse in einer Biomasse-Feuerung (Modelling of Pressures and Volume Flows for a Biomass Furnace). 404-410
• 
  Hendrik Lens, Jürgen Adamy:
  Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator). 411-417

Übersicht - Survey

• 
  Ernst Welfonder:
  Sinnvolle sozio-ökonomische Weiterentwicklung der globalisierten Gesellschaft (Sustainable Further Socio-economic Evolution of the Globalized Society). 418-440

Volume 55, Number 9, 2007

Editorial

• 
  Andreas Kugi, Boris Lohmann:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 441-442

Methoden - Methods

• 
  Athanasios C. Antoulas:
  Polplatzierung bei der Modellreduktion (On Pole Placement in Model Reduction). 443-448
• 
  Amirhossein Yousefi, Boris Lohmann:
  Eine Parametrierung reduzierter stabiler Modelle und stabilisierender Regler (A Parameterization of Reduced Stable Models and Controllers). 449-456
• 
  Joachim Rudolph, Frank Woittennek:
  Ein algebraischer Zugang zur Parameteridentifikation in linearen unendlichdimensionalen Systemen (An Algebraic Approach to Parameter Identification in Linear Infinite Dimensional Systems). 457-467
• 
  Joachim Deutscher:
  Entwurf nichtlinearer Beobachter für autonome Systeme basierend auf dem Hilfssatz von Lyapunov (Design of Nonlinear Observers for Autonomous Systems using Lyapunov's Auxiliary Theorem). 468-476

Anwendungen - Applications

• 
  Klaus Kuhnen:
  Steuerung eines parallelen Positioniersystems mit Piezoaktoren (Feedforward Control of a Parallel Positioning System with Piezoelectric Actuators). 477-487
• 
  Sergiy Antonov, Achim Fehn, Andreas Kugi:
  Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen (A New Approach to Lateral Dynamics Control of Passenger Vehicles). 488-496

Aus Der Arbeit Der Gma Dissertation

• 
  Manfred Enning:
  Aussprachetag des GMA-Fachausschusses 7.61 "Automatisierung für Schienenverkehrssysteme" am 14. November 2007 in Dortmund. 497-

Dissertation

• 
  Frank Woittennek:
  Beiträge zum Steuerungsentwurf ür lineare, örtlich verteilte Systeme mit konzentrierten Stelleingriffen. 497-500

Volume 55, Number 10, 2007

Editorial

• 
  Olaf Simanski, Robert Riener:
  Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (Methods of Automation in Medicine). 501-502

Anwendungen - Applications

• 
  Heike Vallery, Martin Buss:
  Bewegungsintentionsschätzung auf Basis von Gelenkkoordination (Motion Intention Estimation Based on Interjoint Coordination). 503-510
• 
  Werner Korb, Oliver Burgert, Dirk Schulze-Kissing, Robert Riener:
  Kooperative Mensch-Maschine-Systeme in der Chirurgie und Rehabilitation (Cooperative Human-Machine Systems in Surgery and Rehabilitation). 511-521
• 
  Henning Luepschen, Torsten Meier, Steffen Leonhardt:
  Optimierung der automatisierten Beatmung bei akutem Lungenversagen mit Hilfe der elektrischen Impedanztomographie (Enhancement of Automated Protective Ventilation Strategies in Respiratory Failure using Electrical Impedance Tomography). 522-530
• 
  Sebastian Wieskotten, Stefanie Heinke, Peter Wabel, Ulrich Moissl, Jürgen Becker, Matthias Pirlich, Michael Keymling, Rolf Isermann:
  Modell-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Bioimpedanzspektroskopie (Model-based Identification of Malnutrition via Bioimpedance Spectroscopy). 531-538
• 
  Mark Bergemann:
  Eignung des Electrowettingprinzips zur Wiederherstellung der menschlichen Akkommodationsfähigkeit (Suitability of the Electrowetting Principle to Restore Human Accommodation). 539-548

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Wissenforum VDI: Automation 2008 (Der Automatisierungskongress in Deutschland am 03./04. Juni 2008 in Baden-Baden). 549

Dissertation

• 
  Ruediger Heintz:
  Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und Objektlokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale. 550-552

Volume 55, Number 11, 2007

Tools

• 
  Josef Zehetner, Johann Reger, Martin Horn:
  Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzverfahrens (Realtime Implementation of an Algebraic Derivative Estimation Scheme). 553-560

Anwendungen - Applications

• 
  Hendrik Geilsdorf, Christian Raksch, Udo B. Carl:
  Analyse der Zustandserreichbarkeit zur Fehlergrenzwertbestimmung in Hochauftriebssystemen (Reachability Analysis for the Determination of Monitoring Thresholds in Highlift Systems). 561-569
• 
  Michael Bernhardt, Bernhard Angerer, Martin Buss, Albrecht Struppler:
  Nonlinear System Identification in Stroke Rehabilitation (Nichtlineare Systemidentifikation in der Schlaganfallrehabilitation). 570-579

Methoden - Methods

• 
  Hans Joachim Zander:
  Eine Methode zum prozessmodellbasierten Entwurf von Steueralgorithmen für parallele ereignisdiskrete Prozesse (A Method for Model-based Design of Control Algorithms for Parallel Discrete Event Processes). 580-593

Persönliches

• 
  Bernd Reißenweber:
  Gutachter der at-Beiträge in 2006 und 2007. 594-595

Dissertation

• 
  Felix Antritter:
  Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations. 596

Mitteilungen - Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Ausschreibung der Stiftung Familie Klee. 597-
• 
  Ulrich Konigorski:
  Fachbereich Elektro- und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt vor 125 Jahren gegründet. 597-598

Volume 55, Number 12, 2007

Editorial

• 
  Oliver Sawodny:
  Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. 599

Anwendungen - Applications

• 
  Robert Bauer, Markus Gölles, Thomas Brunner, Nicolaos Dourdoumas, Ingwald Obernberger:
  Was messen Temperatursensoren in einer Biomasse-Feuerung wirklich? (What is Really Measured by Temperature Sensors in a Biomass Furnace?). 600-607
• 
  Konrad Reif, Martin Gruber, Jochen Rösch, Martin Brokate:
  Entwicklung eines Einklemmschutzes für die elektrische Autositzverstellung (Development of a Operating Safety Feature for Electric Car Seat Adjusting Systems). 608-614

Methoden - Methods

• 
  Alexander Kharitonov, Oliver Sawodny:
  Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung für parabolische Systeme mit verteilten Parametern und gleichverteiltem Eingriff (Flatness-based Feedforward and Feedback Control for Parabolic Distributed Parameter Systems with Uniformly Distributed Control). 615-623
• 
  Jürgen Greifeneder, Georg Frey:
  Wahrscheinlichkeitsbasierte Modellverifikation Netzbasierter Automatisierungssysteme (Probabilistic Model Checking of Networked Automation Systems). 624-633
• 
  Bernhard P. Lampe, Efim N. Rosenwasser:
  Allgemeine Polvorgabe für zeitdiskrete PMD Prozesse (General Pole Assignment for Discrete-time PMD Processes). 634-